Asal usul Desa Pancalang

Pada zaman dahulu ada seorang laki-laki bernama Ki Gedeng Panderesan dari Cirebon, beliau adalah seorang penggemar mancing ikan .

Suatu waktu beliau berangkat memancing ke daerah pegunungan. Ki Gedeng Panderesan merasa heran karena tidak pernah mendapatkan ikan satupun yang beliau dapat hanyalah kepiting saja . orang Cirebon biasa menyebutnya yuyu sedangkan  orang sunda biasa menyebutnya keuyeup waktu sudah beranjak sore beliau sudah merasa cape ia pun berujar bahwa besok disini akan ada daerah bernama CIKEUYEUP .

Sambil menuju kayu besar beliau berteduh gagang pancing yang dibawanya dilempar dan berbunyi keropyak kemudian batang pancing tersebut diambil dan ditancapkan sambil berkata "disini adalah tempat keramat yang namanya karapyak” , dan sampai sekarang ganging pancing tersebut konon masih ada.

Cikeuyeup adalah hutan alang-alang lama-kelamaan datanglah beberapa orang diantaranya :

1.      Ki gedeng panderesan

2.      Buyut gebang karanancang

3.      Buyut cikaso

4.      Buyut sengkala

5.      Buyut kajoran

Kelima orang itu berusaha bercocok tanam membasmi hutan alang-alang untuk dijadikan sawah ladang.
Setelah ditanami dan tiba saaatnya musim panen ternyata hasil yang diharapkan sangat memuaskan karena usahanya sangat berhasil maka kelima orang tersebut merasa betah akhirnya mereka memutuskan untuk bermukim disitu.

Setelah merasa bermukim lama kelima orang tersebut pulang ke Cirebon sambil membawa hasil taninya untuk dijual kembali disana, dan tidak lupa beliau mencari teman-temannya untuk sama-sama bertani di Cikeuyeup. Karena semakin banyaknya orang yang bermukim di cikeuyeup mereka berunding untuk membagi tanahnya menjadi lima bagian.

Sebelah selatan diberi nama Blok Sinjuran digarap oleh :
1. Buyut Cikaso
2. Buyut Kajoran
3. Buyut Sangkanerang

Sebelah barat diberi nama Blok Cibebek digarap oleh :
1.      Buyut gebang karancang

2.      Buyut nagasari

3.      Buyut wasala wasalu

4.      Buyut Sonja


Blok tengah digarap oleh :
1. Buyut wangsa yuda
2. Sanghiang pakrok
3. pangeran mandala giri

Blok Karapyak digarap oleh :
1. Ki gedeng panderesan
2. Nyi sarining kunig
3. Pangeran saradan
4. Buyut jagabayan


Blok Tangkolo digarap oleh :
1. Buyut sangkala
2. Pangeran naga karung
3. Nyi gedeng yuyu


Dari tahun ketahun semakin ramai dan banyak pendatang yg menetap disitu tidak sedikit pula perumahan , salah satunya diantara nya buyut gebang karancang mempunyai gagasasan untuk mempersatukan kekuasaan dan membentuk satu desa berikut pimpinannya kemudian berundinglah kelima pimpinan tersebut dan mendapat kesimpulan dari semua pihak dan segera Buyut gerbang karancang memberi nama Desa tersebut dengan nama PANCALANG .

Pancalang mengambil dari kata panca yang berarti lima (pemimpin) dan lang yang diambil dari kata hutan Alang-alang. Sehingga pancalang berarti lima pemimpin dari desa alang-alang.

Selanjutnya pancalang diketuai oleh seorang yang pertama datang menurut keputusan musyawarah adalah Ki Gedeng Panderesan dan menetap di Blok Karapyak (Cikeyeup) jadi pusat desa Pancalang berada di Cikeyeup.